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            采摘點定位方法

            1116   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:58:44
            本發明公開了一種采摘點定位方法,包括以下步驟:獲取訓練好的YOLOv3目標檢測模型,采集并檢測果實生長區域圖像,獲取檢測視野中的果實數量和位置,該目標檢測模型融合密集連接與殘差思想的特征提取網絡;判斷視野中果實數量,并根據數量判斷圖像為遠景圖和近景圖;對近景圖采用語義分割模型進行枝條分割,獲得枝條分割圖像;對遠景圖則再進行目標檢測;判斷枝條分割圖像中的果實數量是否為1,若為1則使用單果實采摘策略,若不為1則采用多果實采摘策略;獲取最終采摘定位點。本發明可實現對成熟串果進行無損傷采摘,通過算法精確尋找定位其剪切點位置,實現果實剪切式采摘,保證了果實的完整與采摘的效率。
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            “采摘點定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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