已知一種用于旋轉角測量系統(12)的校準裝置(14),所述校準裝置具有能夠圍繞旋轉軸線(D)旋轉的軸固持裝置(28),所述軸固持裝置在所述校準裝置(14)的校準位置中能夠抗扭地與所述旋轉角測量系統(12)的測量系統軸(18)連接,并且在所述校準裝置(14)的裝載位置中能夠與所述測量系統軸(18)脫耦,所述校準裝置具有旋轉固定的殼體固持裝置(44),所述殼體固持裝置在校準位置中能夠抗扭地與所述旋轉角測量系統(12)的測量系統殼體(16)連接,并且在裝載位置中能夠與所述測量系統殼體(16)脫耦,并且所述校準裝置具有用于驅動所述軸固持裝置(28)的驅動馬達(50)。為了實現旋轉角測量系統(12)的可靠和無損的校準,所述軸固持裝置(28)按照本發明具有至少兩個夾爪(30a?f),所述至少兩個夾爪在校準位置中能夠壓緊在所述測量系統軸(18)的徑向外側上,其中,所述至少兩個夾爪(30a?f)相對于旋轉軸線(D)同中心地布置并且能夠共同地沿徑向運動,和/或所述殼體固持裝置(44)按照本發明具有能夠沿徑向運動的至少兩個活塞(48a、b),所述至少兩個活塞在校準位置中能夠壓緊在所述測量系統殼體(16)的徑向外側上。
聲明:
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