本實用新型公開了一種管道鋪設設備的分系統,尤其是一種管道智能鋪設機器人的焊接及其質量檢查系統,其可收放的安裝在平臺底盤后端且用于焊接當前管件和前一件管件間的連接處,該焊接及其質量檢查分系統包括焊接組件A和焊接組件B,所述焊接組件A和焊接組件B均為環體結構,該焊接組件A和焊接組件B內環周向分別設有多個滾動支架,每個滾動支架底部安裝有滾輪和用于吸附在管件上的第一電磁吸盤,所述焊接組件A上設有環形導軌裝置,所述環形導軌裝置上安裝有多個焊機行走機構,每個所述焊機行走機構上分別設有一用于焊接當前管件和前一件管件連接處的焊槍和一用于對焊縫進行檢查的無損探傷監測裝置。
聲明:
“管道智能鋪設機器人的焊接及其質量檢查系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)