本申請公開了一種X射線無損檢測移動機械臂裝置,包括:移動機器人小車、舉升關節、偏航關節、俯仰關節、連桿、三角帶傳動機構、滾動軸承、鎖緊銷。所述移動機器人小車上設有舉升關節,移動機器人小車與舉升關節之間通過螺栓連接,舉升關節之間也通過螺栓連接;所述第二舉升關節中心部位上設有皮帶輪傳動機構;所述三角帶傳動主動輪的上端與偏航關節通過螺栓連接;所述偏航關節的兩端分別與一個所述第一連桿的下端連接;每個所述第一連桿的上端分別與一個所述第二連桿的下端通過螺栓連接,并在其連接處設有鎖緊銷。本發明提高了GIS電力設備的帶電檢測作業的效率,降低了工作人員的勞動強度,為電網的穩定運行提供了可靠的保障。
聲明:
“X射線檢測機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)