本發明公開了一種核電站小口徑管道檢測用機器人,涉及核電站管道無損探測技術領域,包括:前徑向制動部分、中間驅動轉向部分、后徑向制動部分、氣泵和控制器;前徑向制動部分、中間驅動轉向部分和后徑向制動部分均與氣泵連接,前徑向制動部分、中間驅動轉向部分、后徑向制動部分依次固定連接;前徑向制動部分和后徑向制動部分均能夠發生徑向變形;中間驅動轉向部分能夠發生軸向伸縮和彎曲變形;前徑向制動部分、中間驅動轉向部分和后徑向制動部分均與控制器電連接,以克服現有的管道檢測機器人體積較大和易受管道內環境影響的缺陷,本發明具有良好的柔順性,能夠適應管道直徑的變化,以避免裝置受到管道內環境的影響。
聲明:
“核電站小口徑管道檢測用機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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