本發明涉及工業無損檢測領域,具體涉及一種基于神經網絡的在線檢測機器人控制系統。下位機包括stm32單片機最小控制系統、SRAM內存擴展、啟動模式設置接口模塊,USB通訊串口一、超聲波傳感器、蜂鳴器、開關電路模塊、串口通訊模塊、步進電機驅動,上位機采用pyAI?K210單片機,它包括攝像頭、LED指示燈、LCD顯示器和最小控制系統等部分。本發明不僅可以對表面缺陷進行檢測,而且還可以將識別的缺陷進行分類,減少了人工對缺陷信息的處理,并對各種類型缺陷的修復提供了依據,從而實現人眼視覺的延伸,減省了人力物力。
聲明:
“基于神經網絡的在線檢測機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)