本實用新型涉及一種儲罐焊縫X射線檢測機器人,屬無損檢測領域。該機器人包括架構式對稱裝置、連接裝置、X射線發生器小車以及成像小車,其中架構式對稱裝置由兩個對稱的立架組成,每個立架由多個帶齒條的立架模塊組成,可根據被檢測罐壁的高度進行組裝,連接裝置連接兩個對稱的立架并擁有驅動裝置,X射線發生器小車以及成像板小車分別連接在兩個立架上,其齒輪與立架模塊的齒條嚙合,并通過導向滑塊與立架模塊配合。該機器人可代替人工完成縱焊縫和環焊縫的自動化檢測,并將檢測結果無線傳輸給地面主機,提供了更安全簡便的檢測方式,大大提高了檢測效率以及檢測質量。
聲明:
“儲罐焊縫X射線檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)