本實用新型公開一種擺動式液壓碎石機械手。它包括底座,底座前側設有若干連接板,連接板間隔形成連接槽,底座前側設有擺動座,擺動座包括本體和支板,支板后端設置在連接槽內,且其與連接板鉸接,本體與底座之間分別鉸接有擺動油缸,擺動座的前側鉸接有大臂,大臂的下側與擺動座之間鉸接有大臂油缸,大臂的前端鉸接有二臂,二臂與大臂之間鉸接有二臂油缸,二臂的前端鉸接有液壓錘,液壓錘的后端鉸接有連接桿,連接桿的后端與二臂之間鉸接有轉錘油缸和搖桿。本實用新型通過設置擺動機構、工作臂機構使整個機械臂更具柔性特征,靈活性更高,能夠高效率的解決礦山領域鄂破口及格篩處堵塞問題,適應性更廣,大大提高了其作業效率,打擊精準性高。
聲明:
“擺動式液壓碎石機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)