本發明公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置,包括車體、安裝在車體上的末端采摘機構、二自由度傳動機構、視覺識別機構、超聲波測距機構、草莓收納機構、控制機構;所述末端采摘機構為框體、切割一體式結構,安裝在二自由度傳動機構的末端,所述控制機構分別與末端采摘機構、二自由度傳動機構、視覺識別機構、超聲波測距機構、車體電連接,所述高架草莓無損采摘裝置結構簡單,操作方便,制造成本低;還公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘方法,采用末端采摘機構捕捉及剪切草莓,避免在夾取時對草莓造成損傷,采摘后的草莓通過滑道滑入草莓收納筐中,避免在收納時碰傷草莓,實現高架草莓的無損采摘及自動化操作,提高了作業效率。
聲明:
“基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置及其實現方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)