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            > 風力發電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺

            風力發電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺

            1157   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:57:55
            本發明涉及一種風力發電機葉片無損檢測足式攀爬機器人平臺,包括機身、探頭夾持機構和機械足;四條機械足呈矩形布置在機身的底部,真空泵和轉向電機設置在機身的頂板與底板之間,轉向電機的動力輸出軸垂直穿過機身的底板,與轉臺上端面的中心處固接;轉臺的下端面設有連接耳;第一關節電機固接于轉臺的連接耳內部,第一關節電機的動力輸出軸穿過連接耳與大腿的首端固接;第二關節電機固接在小腿的首端內部,第二關節電機的動力輸出軸穿過小腿與大腿的末端固接;第三關節電機固接在連接件上,第三關節電機的動力輸出軸與小腿的末端固接;真空吸盤固接于連接件上,并與真空泵連通。本發明實現在垂直風力發電機葉片表面沿不同方向自由攀爬。
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