本實用新型公開了一種用于隧道無損檢測的吸盤機器人,涉及隧道檢測設備領域,包括兩個端板和導向軸,端板的兩端固設有吸盤裝置a;還包括橫移板、承載板、氣泵a、氣泵b、電動推桿b和電動推桿a,電動推桿a兩端分別與橫移板和承載板固連,承載板上固設吸盤裝置b,吸盤裝置b與橫移板活動連接,電動推桿b兩端分別與橫移板和端板固連,橫移板活動套接在導向軸上;吸盤裝置a和吸盤裝置b分別通過軟管與氣泵a和氣泵b連通,還包括控制器,控制器分別與所述電動推桿a、電動推桿b、氣泵a和氣泵b電聯。該吸盤機器人,可以搭載雷達設備完成隧道襯砌質量的自動檢測,降低檢測人員勞動強度,檢測誤差小、位置控制更為精確。
聲明:
“用于隧道無損檢測的吸盤機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)