本發明公開了一種機器人系統自主道路無損檢測方法,該方法所在的系統包括移動平臺、檢測系統、操作機構和智能控制系統;操作機構與移動平臺機械連接,檢測系統、操作機構,智能控制系統均安裝在移動平臺上,所述智能控制系統分別與檢測系統、操作機構電氣連接,移動平臺用于支撐整個機器人系統,帶動機器人系統整體運動的同時為整個機器人系統提供動力。本發明通過管線探測儀和探地雷達檢測數據的融合,確定道路內部各種缺陷,可以進行高效、精準的自主無損檢測,該機器人系統工作可靠,完全替代了通過人工檢測的高強度工作和檢測結果的不準確性。
聲明:
“機器人系統自主道路無損檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)