本發明屬于無損檢測裝置技術領域,特別涉及一種風力發電機塔身無損檢測強磁輪式吸附攀爬機器人平臺。一種風力發電機塔身無損檢測強磁輪式吸附攀爬機器人平臺,包括:齒輪箱、上連接板、下連接板、電機部件、五輪同步傳動輪系和釹鐵硼強磁輪。該平臺能夠提高檢測效率、精度,避免人工高空檢測作業墜落危險;采用左右180度反轉對稱緊湊式模塊化設計,同側前后兩輪同步驅動設計;創新設計了釹鐵硼強磁輪,機器人平臺在垂直鐵質表面的垂直負載能夠滿足搭載任何無損檢測探頭及裝備的技術要求;電機到每側兩輪的傳動路線的齒輪采用五輪同速同步傳動設計;能夠在大角度甚至垂直的風力發電機塔身的被檢測表面進行攀爬作業,同時具有穩定的可靠性。
聲明:
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