本發明公開了一種能適應深水區域的仿生機器魚,屬于仿生機器人技術領域,旨在解決現有技術中沒有適用于深水區域進行探測偵查作業的仿生機器魚的問題,頭部搭載雙目視覺模塊來實現水下圖像采集,頭部上方有大功率強光LED燈球模塊提供穩定的光源照明,外接線纜能夠解決仿生機器魚在深水環境下通訊困難,動力和能源不足的情況,仿生機器魚體內部裝有自穩模塊,能夠保證仿生機器魚在水流的影響下能夠保持自身穩定,如此,仿生機器魚便可在深水區域使用視覺系統,從而輸出仿生機器魚當前獲取的視覺圖像,為使用者提供直觀的水下環境信息,本發明基于強化學習的雙層控制方法,能夠滿足不同的深水環境下不同的工作需求,具有廣泛的應用前景。
聲明:
“適應深水區域的仿生機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)