本發明簡述了一種無人駕駛汽車動態障礙物的避撞方法,主要通過無人駕駛汽車對人類避撞操作實例或仿真平臺測試數據的深度強化學習,建立模糊控制規則庫。然后根據傳感器或攝像設備所采集到無人駕駛速度、與障礙物之間縱向或橫向之間距離,進行模糊化處理,根據模糊規則庫,進行規則推理,輸出一個模糊處理結果,再根據反模糊化處理,確定一個具體操作行為結果:速度不變、減速以及減速+換道等行為操作。
聲明:
“無人駕駛汽車動態障礙物避撞的方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)