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礦山行業
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第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
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第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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?杭州微伽量子科技有限公司邀您參加“富礦精開科技創新研討會”！2024-08-05
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?“第四屆浮選理論、工藝與裝備技術交流會”報到通知+報告匯總 | 3月24-26日在昆明不見不散~2023-03-14

冶金行業
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第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
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?紅土鎳礦加壓浸出及精煉新工藝下載：120
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025中國電解鋁大會
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
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第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會

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最新會議

2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
第二屆有色金屬工業環境保護與減污降碳技術大會
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檢測行業
物理檢測       化學分析       力學檢測       無損檢測       失效分析       環境檢測
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

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?青島金木石實驗室科技有限公司受邀參加“第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會”~！2024-08-28
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?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?長沙微譜科技有限公司 | 受邀參加第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會2023-06-16

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最新會議

2025鉛鋅產業市場研討會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025第三屆全國金屬增材制造及注射成形技術與應用交流會
第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
2025有色金屬智能工廠大會

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?云南阿姆德YNAMDEL?— 源于實踐，鑄造“精”典2025-02-21
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
含鈣鎂脈石礦物的有色金屬礦選礦藥劑發展及應用
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濕法冶金和新能源行業氨氮廢水資源化技術及應用
推動行業革命的新型碳纖維復合材料泵
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最新報告

堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
鋁基復合材料晶內納米增強相的原位構筑及性能研究
仿向日葵多級微錐定向液滴調控及防冰應用
高熵能源材料
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最新報告

微流控技術在工業廢水在線監測中的應用與創新
生物炭阻控稀土礦區重金屬污染效應及機制研究
基于催化界面工程的新污染物高效捕集與轉化技術
廢酸資源化處置利用概述
選擇性浸出—回收磷酸鐵鋰電池更有前景的方法

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最新報告

選擇性溶解分離法在原子光譜分析中的應用
熱分析和熱物性檢測技術在鋰電池行業的應用
鋰電材料金屬及磁性異物分析與過程控制
碳酸鋰質檢及倉單生成流程
譜育科技在有色行業元素分析檢測中的系列產品及應用

熱門報告

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?取、制樣現狀及未來規劃/需求下載：110

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?樣品變質引起采制樣和結算問題下載：98
?淺談質量檢驗管理風險防控的重點與難點下載：98

最新報告

2025年電解鋁行業形勢分析
陰極糊和電解槽壽命的關系淺述，及綠色糊的展望
鋁酸鈉溶液多組分濃度變速滴定儀研制
鋁電解槽新型陽極鋁導桿材料的開發技術探討
氧化鋁綠色生產蒸發工段節能新技術實踐與探索

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?退役動力電池短流程資源化回收關鍵技術下載：159
?霧化法銅粉工藝及其性能研究下載：128
?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：112

?化學吸收碳捕集和利用技術下載：109
?高熵合金在極端條件和環境下的應用開發下載：104
?廢動力電池安全帶電破碎關鍵技術及裝備下載：103
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無人機自主反偵察及躲避敵方攻擊的方法

1022 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 08:23:03

本發明公開一種無人機自主反偵察及躲避敵方攻擊的方法，基于Unity3D構建模擬器，構建敵我雙方攻擊的對戰場景；通過模擬器預留的人類玩家接口，與規則寫好的少量對手進行有限回合對抗，收集無人機躲避敵方反偵察及攻擊的解決方案的樣本數據；利用收集到的人類玩家逃跑數據進行學習，通過強化學習中的模仿學習進行學習，得到預訓練模型；基于預訓練模型，通過強化學習算法PPO實現在模擬器中的逃跑能力學習；將訓練好的無人機躲避偵察及攻擊模型與人類玩家進行測試并遷移到現實環境中。本發明提出的無人機自主躲避攻擊的解決方案，在現實場景中應用意義重大，可以在成本較低的前提下訓練出較好的無人機躲避攻擊的策略，能夠實際應用于無人機飛行控制領域。

登錄解鎖全文

聲明：

“無人機自主反偵察及躲避敵方攻擊的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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化學分析

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:141

2 取、制樣安全淺析

下載:133

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:110

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:101

5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:98

6 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:98

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

下載:95

8 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:94

9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

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10 非常規礦產品取制樣方法的探討

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