本發明公開一種超寬帶與視覺融合的室內機器人定位與自主導航方法,包括以下步驟:(1)通過UWB定位系統獲取并解算機器人絕對位置信息;(2)通過深度相機獲取機器人的相對位置信息后;再通過融合定位方式得到機器人的精確位置信息;(3)通過避障導航模塊獲取方向信息控制驅動機器人完成導航;具體包括:(301)通過目標檢測網絡獲取障礙物信息;(302)通過強化學習訓練機器人完成避障導航。
聲明:
“超寬帶與視覺融合的室內機器人定位與自主導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)