本發明公開了一種自適應汽車車架焊接方法及系統,所述焊接方法采集工件的狀態信息以及焊接臂末端狀態信息,基于采用深度確定性策略梯度算法之強化學習的模型訓練方法和推理方法,循環更新獲得工件目標狀態及目標動作信息,進而控制工件的焊接狀態。所述焊接系統包括:主控制系統、電機組、加持裝置、攝像機組、工件、超聲波探傷儀以及焊接機械臂。本發明通過對焊接過程中的環境數據進行采集,并經特殊分析處理后,控制待焊接工件以及焊接機械臂動作,實現對焊接過程中的汽車車架產生的變形進行及時校正,確保焊接質量的一致性。
聲明:
“自適應汽車車架焊接方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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