本發明公開了一種基于改進Q學習算法的無人機群路徑規劃方法,屬于無人機技術領域。首先將四旋翼無人機分別與微型電腦,360度水平激光測距儀,360度頂部激光傳感器,360度底部激光傳感器,光流傳感器以及風速測量儀組裝配置,調試飛行。四旋翼無人機對未知環境進行勘測,勘測過程中若與環境沖突,則以當前前進方向,計算偏轉最小的角度,并按該角度進行偏轉飛行實現沖突解脫。然后無人機對勘測后的環境進行分割處理,采用柵格法建立環境模型。給無人機群中的每個無人機設定并分配各自的任務,確立各自的級別以及起始點和目標點,利用微型電腦各自進行強化學習,擇優選擇飛行路徑。本發明大量減少人力成本,保障巡檢人員安全,具有高效性。
聲明:
“基于改進Q學習算法的無人機群路徑規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)