本發明公開了一種工業機器人手腕體球墨鑄鐵材料及其制備方法,該制備方法包括以下步驟:按重量配比稱取生鐵、廢鋼、合金爐料,用中頻感應電爐進行熔煉得到鐵液,通過多次孕育以及喂絲球化相結合進行球化孕育處理,控制球化處理后鐵液的化學成分,使其化學成分的重量百分比為:C:3.5?3.8%、Si:2.5?2.8%、Mn:0.3?0.5%、Re:0.2?0.3%、Mg:0.03?0.05%、S:≤0.03%、P≤0.05%,余量為Fe和不可避免的雜質;成分檢測合格后澆注到鑄型內,冷卻后即得。本發明制得的球墨鑄鐵具有優良的韌性以及合適的硬度,其材料表面硬度分布均勻,具有極高的質量穩定性以及使用耐久性。
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