本發明屬于實驗測試技術,具體涉及一種變剛度雙模式輸出的人工肌肉的測試裝置和方法。本發明設計了一款力學傳感器和位移控制器為一體的測試裝置,選用碳納米管纖維人工肌肉為對象,測試其在電化學、電熱驅動下的剛度變化。另外,選用經濟型的導電尼龍纖維人工肌肉為對象,測試其在電熱驅動下的剛度變化。相比于傳統的萬能拉伸機,該發明裝置簡單,可用于測試人工肌肉的變剛度性能。
聲明:
“變剛度雙模式輸出的人工肌肉的測試裝置和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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