本發明公開了基于啟發式深度強化學習的自主抓取與裝箱方法及系統,其技術方案為:包括:獲取抓取區域的深度圖像信息,根據深度圖像信息得到待裝箱物體位置信息;獲取放置區域的深度圖像信息和待裝箱物體尺寸信息,結合待裝箱物體位置信息,并通過啟發式深度強化學習的預測網絡得到放置策略。本發明通過啟發式深度強化學習方法,能夠實現變尺寸物體的裝箱任務,提高了裝箱的空間利用率,且能夠適用于真實環境。
聲明:
“基于啟發式深度強化學習的自主抓取與裝箱方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)