本發明公開了一種基于強化學習的小型無人機防控指揮決策方法,其步驟包括:確定小型無人機防控系統組成;小型無人機防控系統包括探測分系統、處置分系統和指揮控制系統;探測分系統用于提供作戰態勢信息,處置分系統負責實施防控處置;建立小型無人機的三自由度質點運動模型;構建防控指揮決策模型;訓練及優化小型無人機防控指揮決策模型;驗證及評估防控指揮決策模型的防控效果。本發明還公開了一種基于強化學習的小型無人機防控指揮決策系統,包括多源數據融合模塊、態勢分析模塊、防控籌劃模塊及效果評估模塊。本發明解決了現有防控指揮決策系統中決策速度慢、難以處理復雜場景等問題,可廣泛應用于小型無人機管控、民用監管和軍事領域。
聲明:
“基于強化學習的小型無人機防控指揮決策方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)