本發明公開了一種具有定位功能的上料機器人,包括:運輸臺,運輸臺上設有一組產品放置區和用于調整產品位置的位置調整機構,位置調整機構中設有機械臂,機械臂設于運輸臺的兩側,且機械臂上設有上料機械手,運輸臺上設有產品檢測裝置,運輸、機械臂、上料機械手以及產品檢測裝置均與控制裝置連接。本發明中通過產品檢測裝置對產品的位置信息進行檢測,然后看其是否在正常的區域內,一旦其超出了產品的放置區域,那么將通過機械臂上的上料機械手對其進行調整,讓其進入產品放置區,從而對其起到了很好的定位功能,避免其產生錯誤問題,有效的提高其產品加工的質量,避免出現產品移位造成加工錯位現象,從而大大的提高了產品生產的良品率。
聲明:
“一種具有定位功能的上料機器人及其工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)