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            > 車輛里程計的精度檢測方法、電子設備及存儲介質

            車輛里程計的精度檢測方法、電子設備及存儲介質

            991   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 06:28:20
            本發明實施例提供了一種車輛里程計的精度檢測方法、電子設備及可讀存儲介質,涉及自動化技術領域,可以包括:獲得測試場點云數據,其中,測試場點云數據是基于測量場坐標系測試場下的點云數據,測試場為至少兩個激光雷達所覆蓋區域的重疊區域;從測試場點云數據中提取車輛輪廓點云數據;基于車輛輪廓點云數據計算車輛輪廓,得到車輛輪廓的車輛輪廓點坐標值;根據車輛輪廓點坐標值計算車輛的位姿真值;獲得測量位姿;基于位姿真值和測量位姿之間的差異,對車輛里程計進行精度檢測。通過本發明實施例提供的車輛里程計的精度檢測方法、電子設備及可讀存儲介質,能夠實現車輛里程計精度檢測的自動化,提高對車輛里程計性能檢測的精度。
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