本發明涉及無人駕駛技術領域,尤其涉及一種無人駕駛車輛的檢測方法。它包括以下步驟:S1、車輛啟動;S2、車輛自檢,并且判斷是否出現故障,若自檢環節出現故障,則上報,然后停止檢測;若自檢環節沒有出現故障,則繼續下一步;S3、車輛行駛到檢測位置,然后通過他檢設備和/或車身傳感器自動對車輛進行他檢,并且判斷是否出現故障,若他檢環節出現故障,則上報,然后停止檢測;若他檢環節沒有出現故障,則表明車輛正常;且所述他檢包括車輛控制能力檢測、車載傳感器性能檢測以及傳感器標定吻合度檢測。采用這種方法,不但不需要專業的人員參與檢測,而且檢測效率較高。
聲明:
“一種無人駕駛車輛的檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)