本發明涉及一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業機器人及存儲介質,包括機械臂及抓取機構,所述抓取機構安裝于所述機械臂前端,當所述待測產品在流水線上流轉至流水線外的測試流程時,所述機械臂及抓取機構將其抓取并移動至檢測臺后,將待測產品釋放至檢測臺,以實現流水線外的檢測臺對待測產品進行檢測,解決了現有技術中增加測試項目需要修改現有流水線的問題,實現了不需要修改流水線的前提下,增加測試項目的目的,并在無需人工干預的情況下達到了自動檢測的技術效果,提高了生產效率。
聲明:
“一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業機器人及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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