本實用新型涉及魚類機器人裝置,具體公開了一種具有清淤功能的仿生機器魚,由頭部、軀干前部、軀干部、尾柄和尾鰭五部分組成;其中,頭部設有配重、吸盤、鰓部和攝像頭;軀干前部設有電源、控制器和微型舵機;軀干部設有廢物回收器;尾柄設有電機;尾鰭設有推進器,與電機相連;整個魚體包裹有防水魚皮。本實用新型提供的仿生機器魚,通過攝像頭采集環境信息,通過控制器處理信息并指導舵機操縱魚體移動,然后利用吸盤將廢物吸入廢物回收器,將廢物過濾留下,水體通過管道排入鰓部,通過鰓部的張合實現放生魚體內水體的排出。本實用新型實現了養殖廢物的清理,且避免了養殖清道夫對某些觀賞魚的危害。
聲明:
“一種具有清淤功能的仿生機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)