本發明公開了一種礦區道路無人礦卡可行域的確定方法和系統,步驟1:測量起點和終點之間道路的兩側道沿坐標,并將車輛行駛的起點坐標和終點坐標作為對角連線構成矩形區域;步驟2:將矩形區域以固定長度劃分為多個柵格;步驟3:每個柵格的四個角作為定位點,篩選出處于道路內的所有定位點;步驟4:將處于道路內的所有定位點形成的區域作為所述車輛的可行域。能夠獲取礦區道路中車輛的可行進路線,為礦卡無人駕駛提供基礎。
聲明:
“礦區道路無人礦卡可行域的確定方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)