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            > 基于UWB的智能跟隨搬運機器人

            基于UWB的智能跟隨搬運機器人

            1195   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 00:57:21
            本實用新型公開了一種基于UWB的智能跟隨搬運機器人,包括移動機器人和移動標簽,移動機器人和移動標簽之間通過UWB模塊通信;移動機器人包括機架、機架上端設置托物盤、機架上設置STM32主控芯片、LCD顯示屏、UWB模塊、超聲波模塊、電源模塊、兩組行進驅動機構和一組擺臂驅動機構;UWB模塊包括三個UWB定位基站,三個UWB定位基站在機架上呈等邊三角型安放;移動標簽包括STM32微控制器、與STM32微控制器連接的鋰電池、UWB定位標簽和數碼開關。本實用新型可更精準地跟隨,實時精準的定位,可實現越障、避障跟隨,可實現更穩定地搬運,更加小巧、質輕、無害。
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            “基于UWB的智能跟隨搬運機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
            我是此專利(論文)的發明人(作者)
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