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            固定翼無人機的定高飛行控制系統

            796   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 00:51:20
            固定翼無人機的定高飛行控制系統,其特征在于:其包括固定翼無人機、傳感器模塊、控制電路;固定翼無人機作為整套系統的物理載體,傳感器模塊實時測量無人機當前位姿、高度信息,并發送給控制電路,再經由控制電路中的單片機進行數據計算,把計算出的結果發送給電機、舵機進行控制。其以氣壓高度傳感器作為高度測量元件,以外接鋰電池對全套系統進行供電,傳感器經過濾風裝置進行保護,以減少在高空中風壓對其影響,從而降低誤差。當經過氣壓高度傳感器測得相關信息后經由I2C總線將數據發送到單片機系統,得到相應的高度信息,最終通過飛機上的升降舵及油門聯動PD控制,操控舵機角度變化和油門大小,并在程序中加入高度過升、過降保護程序,進一步提高安全性,實現無人機的自主定高。本系統具有成本低、誤差小、結構穩定、受外界環境干擾小、易于實現等優點。
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