本實用新型公開了一種履帶式菠蘿采摘機,包括車體、履帶行走機構、機械臂采摘裝置、菠蘿傳送機構、菠蘿收集箱、供電鋰電池和控制箱,履帶行走機構安裝在車體底部,機械臂采摘裝置安裝在車體頂部右側,菠蘿傳送機構安裝在車體頂部左側,菠蘿收集箱和控制箱均安裝在車體頂部后側;機械臂采摘裝置包括機械臂和切割采摘機構,切割采摘機構包括機械采摘爪和菠蘿果柄切割機構,菠蘿果柄切割機構安裝在采摘爪底部,采摘爪安裝在機械臂外端,機械采摘爪內安裝有識別傳感器,車體的前側中部、前部兩側均安裝有避障傳感器,控制箱的頂部安裝有無線攝像頭和圖像傳輸模塊。本實用新型采用智能化、機械化的采摘方式,提高了采摘效率,降低了采摘成本。
聲明:
“履帶式菠蘿采摘機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)