本實用新型涉及鋰電池加工技術領域,特別涉及一種上下料的機械手,X向線性模組的滑塊固定在Y向線性模組上;固定板上固定有夾爪機械手組;雙向絲桿的兩端均設置有軸承座;軸承座與雙向絲桿轉動連接;軸承座固定在第一固定座上;固定板上固定有第一電機連接座上固定有一個夾爪固定板;橫向移動板上固定有第二橫向滑塊;橫向移動板上均固定有一個夾爪固定板;夾爪固定板上均固定有夾爪裝置。在使用本實用新型時,該結構中,電池片能夠通過機械手同步抓取兩塊電池片,且第一組夾爪組與第二組夾爪組之間的間隙能夠根據相鄰兩塊電池片之間間隙進行調節,同一個夾爪組內的兩個夾爪裝置之間間隙。
聲明:
“上下料的機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)