本實用新型公開了一種基于工程實訓箱的爬樓梯搬運機器人,包括平基板,平基板前部兩側經圓周舵機支架分別設有圓周舵機,每個圓周舵機連接有主動輪,平基板后部兩側分別設有從動輪,同一側的主動輪和從動輪通過履帶連接;平基板的前后兩端分別設有爬梯機構,爬梯機構包括經馬達支架固定在平基板上的標準舵機,標準舵機經雙折彎件連接有機械爪;所述平基板中部設有機械手指,機械手指連接有帶鋰電池的Basra控制板,Basra控制板連接有擴展板,擴展板連接有固定在平基板前端的觸碰傳感器,擴展板與圓周舵機、標準舵機連接。本實用新型具有結構簡單、成本較低和使用方便的特點。
聲明:
“基于工程實訓箱的爬樓梯搬運機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)