本發明公開了基于運動控制器的收放卷系統張力控制裝置及其控制方法,它包括牽引輥(9)、收放卷輥(3)和壓力反饋裝置(5),所述牽引輥通過牽引馬達(7)驅動,所述收放卷輥通過收放卷馬達(2)驅動,所述牽引馬達和收放卷馬達分別通過第一變頻器/第一伺服驅動器(1)和第二變頻器/第二伺服驅動器(8)與運動控制器(4)信號連接,所述壓力反饋裝置和運動控制器信號連接,本發明的有益效果是由于張力控制是基于運動控制器實現的,因此可以實現多軸控制和多軸協調,數據交互簡單容易,跟隨響應快速,無需輸入準確卷徑,卷徑計算快速自學習;可以滿足一些對張力要求高的場合;比如鋰電行業;薄膜、標簽等微小張力的設備。
聲明:
“基于運動控制器的收放卷系統張力控制裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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