本發明公開了一種無人機低空自主避障系統,包括無人機主體、主全景攝像頭、飛行裝置、起落支架和輔全景攝像頭,無人機主體的一表面與全景攝像頭固定連接,無人機主體的周側面與若干飛行裝置固定連接,無人機主體一表面的兩側均與起落支架固定連接,無人機主體的一表面與輔全景攝像頭連接,無人機主體包括無人機外殼、信號收發器、中央處理器、鋰電池和三維陀螺儀,本發明涉及無人機技術領域。該無人機低空自主避障系統,通過兩個全景攝像頭可以實現對無人機周圍所有環境進行實時檢測,針對靜態障礙物和動態障礙物的兩種避讓程序,使得無人機在低空狀態下能夠有效地避免絕大部分的障礙物,提高無人機低空飛行的安全性。
聲明:
“無人機低空自主避障系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)