本發明公開了一種模塊化水下蛇形機器人,按照探測艙、動力艙、主控艙、動力艙、尾艙的安裝連接順序通過四個萬向關節轉向機構將各個艙段依次固定連接,并利用導流罩加以固定,保證機器人連接緊密性和密封性,為減少水下運動阻力,探測頭罩采用半球形結構。采用螺旋槳推進器作為水下運動的動力來源,艙內攜帶多塊大容量大容量鋰電池,同時采用關節旋轉和螺旋槳推進器協同工作的方式,在保證機器人水下運動靈活性的基礎上,提升了機器人水下運動和續航能力。本發明機器人艙內預留空間較大,根據要求添加各種任務載荷。為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案,下面結合具體實施例進一步說明本發明的技術方案。
聲明:
“模塊化水下蛇形機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)