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            送餐服務機器人

            732   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 00:13:40
            本發明公開了一種送餐服務機器人,所述機器人由機器人頭部組件,軀干,靈巧手臂,靈巧手,托盤,移動平臺組成。頭部組件包含頭部外殼和嵌在頭部的Kinect傳感器,軀干部分包含在軀干外部的顯示器以及封裝在軀干內部的無線wifi傳輸裝置、裝有ROS的中央處理器-Mini?PC,杯子托盤固定在軀干正前方,移動平臺包含有鋰電池,輪轂電機驅動器,磁傳感器,AHRS傳感器,聲吶陣列。該服務機器人與傳統的服務機器人相比,具有靈活的靈巧手臂與靈巧手,能夠完成普通的服務機器人不能完成的自動取物、自動放物工作,通過模仿人的手臂及人手的特點,使得機器人更加具有靈活性以及仿生學特性。本發明可被廣泛的應用于家庭服務,機器人服務餐廳等場所。
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            聲明:
            “送餐服務機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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