本發明公開一種船舶智能除銹機器人及其使用方法,主要包括:機架、動力單元、機械臂、四個行走部,機架為方形結構,四個行走部的結構和連接原理相同并分別安裝于機架四個角的位置,每個行走部均可通過一個電磁吸盤吸附固定于船體表面,四個行走部交替擺動可實現除銹機器人在船體表面的移動,機械臂固定安裝于機架上側,機械臂前端安裝有工位可互換的刮鏟和打磨盤,刮鏟可用于鏟除厚銹,打磨盤可通過摩擦片清除薄銹,機械臂前端的攝像頭可用于識別銹跡的分布情況并檢查除銹效果,動力單元固定安裝于機架內部的中間位置,動力單元內部集成有鋰電池和智能控制系統,智能控制系統可進行圖像數據分析并控制各個動力部件進行動作。
聲明:
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