本發明公開了一種基于點對點通信的集裝箱搬運裝置同步控制系統,由控制器、點對點無線通信裝置、液壓升降單元、升降高度檢測傳感器、鎖孔機構、鎖孔機構狀態檢測傳感器、鋰電池動力源構成一臺集裝箱搬運小車的控制系統,四臺小車一組組成同步控制系統,相鄰小車之間建立點對點通信連接。該系統解決了集裝箱體金屬材質屏蔽情況下處于對角線位置的搬運小車之間的通信問題,實現了四臺搬運小車起升操作的同步。
聲明:
“基于點對點通信的集裝箱搬運裝置同步控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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