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2025中國礦物加工大會（CMPC）
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2025工業廢水處理與資源化利用交流會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
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?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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最新會議

2025鉛鋅產業市場研討會
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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仿向日葵多級微錐定向液滴調控及防冰應用
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基于催化界面工程的新污染物高效捕集與轉化技術
廢酸資源化處置利用概述
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鋰電材料金屬及磁性異物分析與過程控制
碳酸鋰質檢及倉單生成流程
譜育科技在有色行業元素分析檢測中的系列產品及應用

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四分區壓力驅動柔性仿生魚及其制作方法

1033 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 00:06:26

一種四分區壓力驅動柔性仿生魚及其制作方法，涉及水下探測領域。本發明是為了解決現有機器魚不能快速靈活的通過復雜的地形導致無法完成復雜環境下的水下探測作業的問題；一種四分區壓力驅動柔性仿生魚包括：機器魚尾鰭、胸鰭、流體彈性驅動器、鋰電池、控制板、位置姿態傳感器、電源管理模塊、無線通訊模塊、蠕動泵、胸鰭舵機；所述流體彈性驅動器設置在魚尾的內部；所述流體彈性驅動器設置有五個獨立腔室；所述五個獨立腔室中的四個獨立腔室分別為上腔室、左腔室和右腔室、下腔室、中心腔室；一種四分區壓力驅動柔性仿生魚的制作方法，包括：注塑石蠟模具；將獲得的石蠟模具與硅膠模具外殼進行組裝并澆模；將沸水注入模具中進行脫模。

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