本實用新型屬于直流電機再生制動領域,公開了一種具有垂直性負載的再生制動能量回收裝置及機器人,包括鋰電池模塊、防倒灌模塊、電機模塊、電壓檢測模塊、充電控制模塊、制動模塊以及再生電阻模塊;電機模塊當機器人上升時,根據經過防倒灌模塊輸出至直流母線上的電池電流工作,當機器人下降時,輸出泵升電壓至直流母線;電壓檢測模塊檢測母線電壓以生成檢測電壓;充電控制模塊當檢測電壓大于充電電壓閾值時,連通直流母線和鋰電池模塊,以使母線電壓對鋰電池模塊進行充電;制動模塊當檢測電壓大于保護電壓閾值時,連通再生電阻模塊和電源地以使母線電壓通過再生電阻模塊釋放能量;在提高機器人一次充電的續駛里程的同時提高了設備的可靠性。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)