本實用新型涉及一種鋰電池機械手夾具,包括設置于機械手夾具頂層的若干動力導向單元,每個動力導向單元包括用于傳遞下壓力的一開夾塊;設置于機械手夾具底層的若干夾持單元,每個夾持單元包括設置于同一個轉軸上的兩個料夾、以及固定于兩個料夾下方的用于實現擴張狀態與收緊狀態的夾板。本實用新型有利于使開夾裝置控制夾具上下抓取電芯并且電芯間的位置保持不變,結構簡單、抓取方式簡單,通過同步下壓動作,使夾板實現擴張狀態或收緊狀態;通過設置夾具固定板,其帶有用于固定每個夾持單元對應轉軸的軸定位孔,可使每兩個相鄰的轉軸之間的距離固定不變,提高了加工精度。
聲明:
“鋰電池機械手夾具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)