本公開提供了一種排土位狀態檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質,應用于采礦技術領域,包括:采集當前排土位區域內的點云數據,根據當前排土位區域內的點云數據,計算當前排土位的使用狀態參數,根據當前排土位的使用狀態參數,判斷當前排土位是否可以繼續使用。利用實時采集的點云數據實現對排土位狀態變化的高精度實時檢測,提升了自動駕駛排土方作業的效率。
聲明:
“排土位狀態檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)