一種高效高精準鋰電池蓋帽搬運機器人,包括基架、固定在基架上的搬運基座,還包括一側部通過沿垂直方向延伸的轉軸轉動連接在搬運基座上的轉動架,轉動架的另一側部上通過升降機構向下連接有搬運升降架,搬運升降架上向下固定有多個吸盤,多個吸盤沿著直線分布,該直線與以轉軸的軸心所在圓的一直徑相重合或相平行。搬運升降架下降通過多個吸盤同時吸住多個組件后上升,轉動架相對搬動基座轉動到位后,搬運升降架下降同時放下多個組件后上升,再反向轉動復位,完成一次搬動動作,結構簡單,一次搬運能夠搬運多個,高速完成,且位置取料、放料控制位置精準。
聲明:
“高效高精準鋰電池蓋帽搬運機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)