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            > 動力鋰離子方雙針電池卷繞機張力同步控制器

            動力鋰離子方雙針電池卷繞機張力同步控制器

            953   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 22:29:35
            本發明的一種動力鋰離子方雙針電池卷繞機張力同步控制器,包括設置在中心位置的MCU,及設置在MCU左側的存儲器、跳線口、數字量輸入和編碼器輸入,及設置在MCU右側的通訊指示燈、ISP下載口、數字量輸出和COM通訊口,及依次設置在MCU前的電源模塊、晶振電路和復位電路,及設置在MCU后的兩路收卷電機控制器和兩路放卷電機控制器;所述數字量輸入、編碼器輸入、數字量輸出、COM通訊口、兩路收卷電機控制器和兩路放卷電機控制器與MCU的連接分別設置有光耦。本發明根據對卷針卷繞過程的運動特性分析,獲得卷針卷繞過程最佳運動軌跡計算公式,卷針卷繞電機控制采用DMA加PWM方式,放卷膜卷直徑能在線辨識,放卷電機采用前饋加自適應反饋控制算法,能獨立完成電池卷繞過程中的同步張力控制。
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