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            薄礦脈開采機器人

            1111   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-09 00:40:10
            一種薄礦脈開采機器人,包括機身、行走足機構及采礦機械臂;機身采用矩形箱式結構,機身寬度小于薄礦脈厚度;行走足機構嵌裝在機身內部且對稱分布在機身左右兩側;采礦機械臂安裝在機身頂部;機身表面設有攝像頭和雷達;行走足機構包括基座及液壓缸,基座在機身內可轉動;液壓缸在基座內可沿徑向移動;液壓缸活塞桿延伸出基座至機身外部,活塞桿頂端設有支腳墊塊,支腳墊塊內置有壓力傳感器,基座端部壁板上設有活塞桿讓位槽孔;機身內部設置有泵站和電源,液壓缸的液壓驅動力由泵站提供,機器人內所有用電部件的供電均由電源提供。本發明的機器人采用多足式移動結構及窄機身設計,特別適用于傾斜和急傾斜薄礦脈的開采,具有移動靈活的特點。
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