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            鋰電池極耳裁切裝置

            1136   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 22:11:14
            本實用新型公開了一種鋰電池極耳裁切裝置,屬于電芯技術領域。所述鋰電池極耳裁切裝置,兩個極耳設置在電芯的兩端,包括視覺檢測模塊、裁切模塊和六軸機械手,視覺檢測模塊包括相對設置的兩組視覺檢測組件,兩組視覺檢測組件能夠分別檢測相應的兩個極耳;裁切模塊包括相對設置的兩組裁切組件,兩組裁切組件能夠分別裁切兩個極耳;六軸機械手能夠吸取電芯,并能夠帶動電芯移至視覺檢測模塊檢測極耳,和帶動電芯移至裁切模塊裁切極耳。本實用新型的鋰電池極耳裁切裝置,通過六軸機械手的多自由度調整姿態,六軸機械手自身的定位精度,以及六軸機械手與視覺檢測模塊之間的數據反饋,彌補了裁切模塊的偏差,提高了極耳的裁切精度。
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            “鋰電池極耳裁切裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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