本發明基于初值補償無跡卡爾曼濾波算法的鋰離子電池自適應荷電估計方法,包括如下步驟:步驟1,選擇等效電路模型;步驟2,采用增廣向量法處理狀態初始值、未知階次以及未知參數,通過迭代法處理噪聲,更新自適應分數階無跡卡爾曼濾波算法;步驟3,根據所提帶有初值補償的無跡卡爾曼濾波算法對噪聲進行自適應處理,進而估計鋰離子電池的SOC值。本發明提供一種基于初值補償的自適應分數階無跡卡爾曼濾波器,該方法相比于未初值補償、噪聲已知時的自適應分數階無跡卡爾曼濾波算法,有效地提升了鋰離子電池的SOC估計精度,提高了鋰離子電池在不同工況下的自適應能力。
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