本發明公開了一種基于自適應模糊卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計方法,對于不同的鋰電池,確定卡爾曼濾波離散狀態空間模型后,利用自適應模糊卡爾曼濾波的方法估計SOC,其中以鋰電池等效模型中的端電壓的殘差方差匹配度和殘差均值作為模糊控制系統的輸入,得到系統噪聲方差和量測噪聲方差的調整系數,從而對這兩個方差經行調整。再把調整后的系統噪聲方差和量測噪聲方差代入到卡爾曼濾波算法中預估各時刻的SOC值。本發明可以精確的對動力鋰電池荷點狀態SOC經行估計,能解決現有估計方法存在的不能滿足在線估計,累計誤差大,發散,易受噪聲影響等問題,估計精度高。
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